ZIGZAG

価格　オープンプライス

立ち入ることが困難な場所での画像監視ロボットです。3.5G携帯電話網（WiMAX、E-mobile等）を利用し、超遠隔地からロボットの制御および監視をすることが出来ます。ロボットは四輪独立ステアリング機構のiWs12プラットフォームを利用し、伸縮昇降装置の先端にPan/Tiltカメラを搭載することで、地上高最大5mの位置からの監視が可能です。

最大5m垂直に伸延するアームで、先端に目視点検用カメラや、過流探傷装置などの各種検査機器を搭載することが可能。収納時は、高さ約20cmに収まる。

全方位に車輪の方向を回転させることが可能な四輪独立ステアリング機構による全方位移動台車。サイズは、積載物により3種類、バッテリやコントローラ、無線通信機器も自由に選択することが可能。 ZigZagでは、φ700mm（Lサイズ）、8輪（うち4輪は従輪）、鉛蓄電池、FOMA搭載の台車を使用。

通常使用では、無線LANを用いて遠隔操縦するが、その有効範囲は数十mと比較的狭い。そのため、狭隘部に進入した際に、無線LANが不通となる可能性が高く、その時の改修方法が問題となる。そこで、FOMA（3G）携帯電話網を併用することで、無線LANが不通となった際の通信のバックアップとなるだけでなく、携帯電話網だけを利用した超遠隔地操縦も可能となる。※本技術は、現在実証実験中。