製品・サービス
3輪移動台車
iWs14
価格 オープンプライス
フィールドで駆動可能な3輪タイプの移動台車です。左右独立駆動が2輪と、キャスター1輪の方式です。 PCを搭載して、自律移動ロボット(SLAM等)の研究にご利用いただけます。 外部とは有線LANによる通信を行っており、必要に応じて無線LAN化することも可能です。 台車上部には、最大15kg程度の機器を搭載することができ、カメラやロボットアーム等を搭載できます。 ロボットは内部に小型バッテリを搭載しており、短時間であればバッテリ駆動、長時間駆動させる場合は、外部から給電することで可能です。障害物あり環境での自律移動の動画
ロボットが認識した地図と障害物の動画
製品詳細
製品仕様
寸法 | 370(W)×445(D)×290(H)[mm](突起物除く) |
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重量 | 約18[kg] |
最高速度 | 約1[m/s] |
- Li-Fe バッテリ搭載
- 内部電池、外部電池の2系統に対応
- PCを搭載して、自律移動ロボットとして利用可能
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