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フリッパアーム付6輪移動台車

Hex

価格 オープンプライス

フィールドで稼働可能な6輪タイプの移動台車です。左右独立駆動方式で、同側3輪が同期して駆動します。また、段差乗り越え用に前後にフリッパアームを装備しているため、 段差等の走破能力があります。
ロボットは内部に小型バッテリを搭載しており、短時間であればバッテリ駆動、長時間駆動させる場合は、外部から給電することで可能となります。無線コントローラーによる操作ができ、必要に応じて有線LAN化することも可能です。
台車上部には、最大10kg程度の機器を搭載することができ、カメラや3Dスキャナ、ロボットアーム等を搭載できます。

製品詳細

仕様

寸法 約380(W) × 470(D) × 210(H)[mm]
重量 約12[kg]
給電方式 内部バッテリ・外部より給電
駆動方式 左右独立駆動
通信方式 有線、または無線コントローラー
可搬重量 約10[kg](平地の場合)

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