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フリッパアーム付6輪移動台車
Hex
価格 オープンプライス
フィールドで稼働可能な6輪タイプの移動台車です。左右独立駆動方式で、同側3輪が同期して駆動します。また、段差乗り越え用に前後にフリッパアームを装備しているため、 段差等の走破能力があります。
ロボットは内部に小型バッテリを搭載しており、短時間であればバッテリ駆動、長時間駆動させる場合は、外部から給電することで可能となります。無線コントローラーによる操作ができ、必要に応じて有線LAN化することも可能です。
台車上部には、最大10kg程度の機器を搭載することができ、カメラや3Dスキャナ、ロボットアーム等を搭載できます。
製品詳細
仕様
寸法 | 約380(W) × 470(D) × 210(H)[mm] |
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重量 | 約12[kg] |
給電方式 | 内部バッテリ・外部より給電 |
駆動方式 | 左右独立駆動 |
通信方式 | 有線、または無線コントローラー |
可搬重量 | 約10[kg](平地の場合) |
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