「BIM/CIM双方向連動自動巡回ロボットシステム
(i-Con Walker)」を開発

株式会社イクシス（本社：神奈川県川崎市、代表取締役Co-CEO：山崎文敬、狩野高志）は、インフラ関連業界、特に建設業界におけるBIM/CIMを活用した生産性向上の一環として、BIM/CIM上で自動巡回ロボットの行動計画を設計し、かつ自動巡回ロボットが現場環境から取得した情報をBIM/CIMに反映する「BIM/CIM双方向連動自動巡回ロボットシステム(i-Con Walker)（以下「i-Con Walker」という。）」を開発しました。
　本技術により、建設各フェーズでの現場の出来高、出来形、点検結果をリアルタイムにBIM/CIM上に反映し各種情報を属性情報に登録・更新することができます。さらに更新されたBIM/CIM上で自動巡回ロボットの行動計画を設計することができ、日々変化する現場環境下においても安定した出来高・維持管理が行えます。

　昨今、国土交通省が「ICTの全面的な活用（ICT土工）」等の施策を建設現場に導入することにより、建設生産システム全体の生産性向上を図るi-Construction（アイ・コンストラクション）を推進しており、建設6フェーズ（測量、設計、施工、検査、維持管理、廃棄更新）を3次元モデルに連携・発展させ事業全体での情報共有を図る「BIM/CIM」（BIM：Building Information Modeling、CIM：Construction Information Modeling）が活用されてきています。

　「i-Con Walker」は、最新の現況に更新されたBIM/CIMデータ上でロボットが動作する行動計画を、部材に紐づけた中継点を連続的に指定することで設計し、自動巡回ロボットは中継点間をSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術等を用いて障害物回避をしながら移動し、中継点で指定されたタスク（写真撮影、物資移送、施工、3D出来形計測等）を実施します。
　その結果は部材の属性データIFC（Industry Foundation Classes）に反映されます。
　これを繰り返すことで一連のタスクを遂行するとともに、BIM/CIMデータを最新情報としてリアルタイムに更新することができ、遠隔地のBIM/CIMのCADソフト上で、それらの状況をリアルタイムに観察することができます。

　「i-Con Walker」により設計段階で作成したBIM/CIMデータを、日々の更新により、最終的に出来形BIM/CIMを作成することができ、業務の高度化、生産性の向上に寄与できます。

BIM/CIM双方向連動自動巡回ロボットシステム(i-Con Walker)　動画

システム構成図

作業フローイメージ

お問い合せ先
株式会社イクシス ビジネス・デベロップメント部門
〒212-0032 神奈川県川崎市幸区新川崎 7-7
かわさき新産業創造センター（AIRBIC）内
電話 ：044-589-1500
お問い合わせフォーム：https://www.ixs.co.jp/inquiry

プレスリリース資料
当社プレスリリース