Cool Robots iXs Research Corp. Japanese English
トップ 商品紹介 コンテンツ 受託開発 ご購入方法 サポート 会社紹介 お問い合わせ

FAQ iMCs06

質問一覧

【Q】: モータドライバと接続したがモータが回らない

【A】: iMCs06とモータドライバのGNDラインは接続されていますか?接続されていない場合は、iMDs03のマニュアルを参考に、GNDを接続してください。

【Q】: 連続してパケットをセットすると正常に動作しない

【A】: iMCs06がUDP通信している間に新たにパケットをセットすると、予期しない値が送信されます。UDPでパケットが送信された後に新しい値をセットしてください。

【Q】: iMCs06にエンコーダを取り付けたい

【A】: iMCs06はエンコーダ入力として、4chの16bitハードウェアカウンタを使用しています。また、取得した値は32bitレジスタにセットされます。

【Q】: PWMの周期はいくつですか?

【A】: iMCs06のPWM周期は約20kHzです。

【Q】: 別々のプロセスで非同期にiMCs06にアクセスすることは可能か?

【A】: iMCs06では、別プロセスからの同時アクセス時の動作は保障しておりません。

【Q】: iMCs06のPWM、CW/CCW、BRK信号を任意に操作したい

【A】: カスタマイズ対応(有償)で対応しております。お問い合わせください。

【Q】: iMCs06サンプルプログラムの len = Udp->recv_data(buf,sizeof(buf)); が動作しない

【A】: カスタマイズ対応(有償)で対応しております。お問い合わせください。