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ダウンロード iMCs01

ドライバ
Kernel2.4 Kernel2.4ドライバファイル
Kernel2.6(※1) Kernel2.6ドライバファイル
Kernel2.6 for Ubuntsドライバファイル
Kernel3.2 Kernel3.2ドライバファイル
Windows(※2)
iMCs01,iMCs03,iMCs04共通
ドライバファイル
iMCs01,iMCs03,iMCs04ドライバ自動インストーラ

(※1)iMCs01 FAQの【Kernel2.6ドライバをMakeするとエラーが出る】の項目も合わせてご参照ください。

(※2)32bit版 Windows のみの対応となります。

マニュアル&サンプルソフト
ハードウェアマニュアル
(ピン配置+接続情報)
ハードウェアマニュアル(Ver. 1.0 : 2010/04/28)
ソフトウェアマニュアル
(基礎+Linuxでの使用方法)
ソフトウェアマニュアル(Ver. 1.4 : 2011/01/14)
Linuxサンプルソフト(C)
Windowsマニュアル(※1)
(Windows版ドライバーインストール+VC++での使用方法)
Windowsマニュアル(Ver. 1.1 : 2010/0428)
Windowsサンプルソフト(VC++)
回路図 回路図

(※1)32bit版 Windows のみの対応となります。

ツール
RTミドルウェアコンポーネント
早稲田大学菅野研究室 菅様サイト
iMCs04 RTミドルウェアコンポーネント
※早稲田大学菅野研究室 菅様にて開発されましたiMCs01のRTミドルウェアコンポーネントです。ご好意によりリンクさせていただきました。
RTミドルウェア公式サイト
.NET用DLL(※1) iMCs04用 DLL(Ver. 1.0.0.1 : 2010/04/28)
Windows上からのiMCs04を使用したソフトウェア開発を容易にする目的で開発されたDLLです。
ヘルプファイル、C#によるサンプルソフトウェアを含みます。(※2)
動作確認アプリケーション(※1) iMCs04用 動作確認アプリケーション(Ver. 1.0.0.0 : 2010/04/28)
iMCs04用の動作確認アプリケーションです。
フォーム上から現在のAD値の確認、スライダーを使用し、RCサーボの動作確認ができます。(※2)

(※1)32bit版 Windows のみの対応となります。

(※2)あらかじめドライバーファイルのインストールを行ってください。

その他

iMCs04の製品仕様はこちらをご覧ください。