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大型ヒューマノイドロボット(車輪型)

iHs02

【価格】 オープンプライス

全高750〜1,200[mm]まで任意の大きさに、関節数、可動箇所、可動範囲、センサの種類、センサの数等を任意に設定できるカスタムメイドのロボットです。
お客様の研究用途または、展示用途に応じて、開発させていただきます。

外装が必要な場合も対応させていただきます。デザインが決まっている方はデザイン画(または図面データ)を、決まっていない方は、デザイナーを交えてデザインも担当させていただきます.

科学館/博物館等で、24時間全自動での運用をお考えの方、自動充電システム、自動巡回システム等の実績がございます。
詳しくは、メールまたはお電話にてお問い合わせください。

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製品仕様

仕様(例)
搭載コンピュータ CPU:Pentium4 2.4GHz
メモリ:512MB
HDD:240GB
4chビデオキャプチャボード(bt878系)
Optical In付サウンドボード
USBポート
シリアルポート
2.4GHz帯無線LAN
アクチュエータ 首関節 3自由度(Roll、Pitch、Yaw)
肩関節 3自由度(Roll、Pitch、Yaw)
肘関節 1自由度(Pitch)
手首関節 3自由度(Roll、Pitch、Yaw)
指関節 3自由度(親指、人差指、その他)
腰関節 3自由度(Roll、Pitch、Yaw)
車輪 独立2輪駆動
センサ CCDカメラ 2個
赤外線距離センサ 8個
超音波センサ 6個
バンパースイッチ 5個
各関節:ポテンショメータ/光学式2相エンコーダ
車輪:光学式2相エンコーダ
マイク
スピーカ
寸法 全高1,100[mm]
重量 55[kg]
駆動時間 約90分
付属品 モーションエディタ(LinuxまたはWindows)
動力学シミュレータ(LinuxまたはWindows)
バッテリ
充電器
マニュアル一式