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案内&巡回ヒューマノイドロボット(車輪型)

案内&巡回ヒューマノイドロボット(車輪型)

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全高750〜1,200[mm]まで任意の大きさに、関節数、可動箇所、可動範囲、センサの種類、センサの数等を任意に設定できるカスタムメイドのロボットです。お客様の研究用途または、展示用途に応じて、企画から運用まで全てのサポート込みとなっております。また、年間定期保守契約を締結していただくことで、常にロボットの状態を弊社にて監視&管理させていただきます。

外装が必要な場合も対応させていただきます。デザインが決まっている方はデザイン画(または図面データ)を、決まっていない方は、デザイナーを交えてデザインも担当させていただきます。

科学館/博物館等で、24時間全自動での運用をお考えの方、自動充電システム、自動巡回システム等の実績がございます。詳しくは、メールまたはお電話にてお問い合わせください。

本システムを採用していただいたロボットは、現在神奈川県横浜市にあります横浜こども科学館にて巡回ロボットとして稼動中です。(株式会社丹青社と共同開発)→ 詳細は受託開発例5をご覧下さい。

また、本ロボットシステムは、オプションで遠隔管理システムを導入可能です。これはロボットに問題が生じた場合、直ぐに運用担当者(と、弊社スタッフ)の携帯電話に緊急メールが送信されます。その問題に対し適切なコマンドを携帯電話やPCのメールから送ることにより、ロボットを再起動させたり、緊急停止させたりすることが可能です。
近日、遠隔管理&操作システムとして単体販売も行います。

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製品仕様

仕様(例)
搭載コンピュータ インタフェース用PC:1台
モータ制御用PC:1台
バックヤードコンピュータ 充電管理、バックヤード監視PC:1台
アクチュエータ 首関節 1自由度(Yaw)
目関節 1自由度
肩関節 片腕1自由度(Pitch)
車輪 独立2輪駆動
センサ CCDカメラ 2個
赤外線距離センサ 8個
超音波センサ 6個
バンパースイッチ 4個
各関節:ポテンショメータ/光学式2相エンコーダ
車輪:光学式2相エンコーダ
マイク
スピーカ
寸法 全高1,300[mm]
重量 55[kg]
駆動時間 約90分