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多足ロボット

USBRCサーボモータコントローラ使用例3

名古屋大学大学院工学研究科計算理工学専攻
複雑システム工学講座

ムカデロボット

製品仕様

使用部品
iMCs04 超小型USB接続4chRCサーボモータコントローラ 5
USB_A-ZH4-60cm 専用USB接続ケーブル 5
ZH5-single-40cm センサ,コントローラ間接続ケーブル 5
システム構成
PC SONY VAIO C1
OS Linux / Debian
駆動輪 DCモータ
(20Wクラス、2相エンコーダ)
キッキングデバイス DCモータ
(48Wクラス、ポテンショメータ)