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中型二輪台車

USBモータコントローラ、モータドライバ使用例

大阪大学 浅田研究室
RoboCup中型リーグロボット

製品仕様

使用部品
iMCs01 超小型USB接続4chモータコントローラ 1
iMDs03 1ch超小型モータドライバ(定格24V7.0A) 4
USB_A-ZH4-60cm 専用USBケーブル 1
ZH5-double-15cm 専用ZH5ケーブル 4
ZH5-single-40cm 専用ZH5ケーブル 4
システム構成
PC SONY VAIO C1
OS Linux / Debian
駆動輪 DCモータ
(20Wクラス、2相エンコーダ)
キッキングデバイス DCモータ
(48Wクラス、ポテンショメータ)

上記システムで、4つのモータを右図のようにチャンネルに割り当てている。
駆動輪はエンコータを用いて速度制御をし、キッキングデバイスはポテンショメータを用いて位置制御をしている。
詳細は大阪大学浅田研究室ホームページ