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ロボットハンド

曲げる方向にバネを用いた、1指1自由度(関節数3)のロボットハンドです。各指はモータにより伸ばすことが出来ます。
画像は3指ですが、5指に拡張することも出来ます。
把持力は、バネの強度とモータの出力により決定することが出来ます。
その他、手首自由度も追加可能です。

製品仕様