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データ解析&データベース構築

自己位置同定SLAM ロボットシミュレーション


 ロボットの行動を決定する際、実機を使って実フィールドで試行を繰り返すと、再現性の問題などでソフトウェアの開発が滞る場合があります。
 ROSを活用したシミュレーション環境下でロボットの制御プログラミングを開発し、行動計画を立案することができます。
 ロボットシミュレーションを活用することで、ロボットのソフトウェア開発を加速することが可能です。