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モータ制御実習カリキュラム

iMCs01、iMDs03を用いたモータ制御実習カリキュラム

超小型USB接続4chDCモータコントローラiMCs01、1chDCモータドライバiMDs03、DCモータ、ポテンショメータ、2相エンコーダがセットになったキットiEs03を用いて、モータの制御に関する実習を行うことができます。

iEs03は、DCモータの出力軸にポテンショメータ、2相エンコーダが取り付けてあるため、ソフトウェアiMCs01 wave visualizerによりどちらのセンサを使うかを指定するだけで、選択したセンサを用いて位置制御をすることができます。 またDCモータへの目標値を書き込むと同時に、PID制御の制御パラメータ(kp、kd、ki)を書き込むため、制御パラメータの違いによるDCモータの挙動の変化など、さまざまな実習が可能です。
これらの制御は、Microsoft Visual C++などから容易に制御することが可能です。

iEs03は、教育用キットとしてだけでなく、iMCs01を初めて使う方にとっても、使い方を習得するための必要機能が揃っているため、非常に便利なキットとなっております。